[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201710245938.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108216219A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 金洪范 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00;B60W10/18;B60W10/20;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种车辆及其控制方法，能够在自主驾驶时识别驾驶情况，并且能够在感测到危险情况时控制各组件，从而能够进行安全的自主驾驶。该车辆包括：驾驶员监视器，被配置为感测驾驶员的身体状况；信息收集器，被配置为收集车辆的自主驾驶所需的关于车辆的周围环境的信息；以及控制器，在车辆的自主驾驶时，如果基于驾驶员的身体状况确定驾驶员失去控制，并且如果从关于车辆的周围环境的信息导出车辆的驾驶情况，以确定车辆的驾驶情况是在湿滑道路上行驶的情况，则控制器基于车辆的驾驶情况来控制车辆的操作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 身体状况 控制器 感测 监视器 信息收集器 操作状态 导出 滑道 配置 行驶 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：驾驶员监视器，被配置为感测驾驶员的身体状况；信息收集器，被配置为收集所述车辆的自主驾驶所需要的关于所述车辆的周围环境的信息；以及控制器，如果在所述车辆的自主驾驶时，基于所述驾驶员的身体状况确定所述驾驶员失去控制，并且如果从关于所述车辆的周围环境的所述信息中推导出所述车辆的驾驶情况，以确定出所述车辆的所述驾驶情况是在湿滑道路上行驶的情况，则所述控制器基于所述车辆的所述驾驶情况来控制所述车辆的操作状态。
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