[发明专利]停车协助装置及其停车控制方法有效
| 申请号： | 201710243527.0 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107298098B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 金泽槿 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及如下的停车协助装置及其停车控制方法：在协助平行停车时，掌握位于停车空间内的障碍物的特性而设定准确的停车基准线，从而能够防止与障碍物冲撞。根据本发明的一实施例，提供一种停车协助装置，其协助车辆平行停放在设于车辆的超声波传感器所探测的停车空间，该停车协助装置包括电子控制单元，所述电子控制单元根据从所述超声波传感器朝向所述停车空间发送的发送信号被所述停车空间内的障碍物反射而返回的回波信号中是否发生两个以上的回波信号，来判断所述障碍物的特性，且控制所述车辆的动作，以使所述车辆平行停放在根据所判断的所述障碍物的特性而设定的所述停车基准线内。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 协助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种停车协助装置，其协助车辆平行停放在设于车辆的超声波传感器所探测的停车空间，该停车协助装置包括电子控制单元，所述电子控制单元根据从所述超声波传感器朝向所述停车空间发送的发送信号被所述停车空间内的障碍物反射而返回的回波信号中是否发生两个以上的回波信号，来判断所述障碍物的特性，且控制所述车辆的动作，以使所述车辆平行停放在根据所判断的所述障碍物的特性而设定的所述停车基准线内。
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