[发明专利]停车协助装置及其停车控制方法有效
| 申请号： | 201710243175.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107298097B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 金泽槿 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及如下的停车协助装置及其停车控制方法：协助停车以对准停车基准线，从而能够防止在停车空间内与阻挡器的冲撞，其中所述停车基准线是以在与位于所探测的停车空间的周边的物体之间的距离中位于离本车辆最近的距离的物体为基准而设定的。根据本发明的一实施例，提供一种停车协助装置，其包括：停车空间探测部，其探测要停放本车辆的停车空间；接收部，其接收从位于所述停车空间的周边的物体感应到的感应信号；基准物体决定部，其利用所述感应信号，将在位于所述停车空间的周边的物体中离所述本车辆最近的物体决定为基准物体；及停车基准线设定部，其以所述决定的基准物体的前端为基准设定所述停车基准线。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 协助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种停车协助装置，该停车协助装置包括：停车空间探测部，其探测要停放本车辆的停车空间；接收部，其接收从位于所述停车空间的周边的物体感应到的感应信号；基准物体决定部，其利用所述感应信号，将在位于所述停车空间的周边的物体中离所述本车辆最近的物体决定为基准物体；及停车基准线设定部，其以所述决定的基准物体的前端为基准设定所述停车基准线。
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