[发明专利]一种下肢康健训练器有效
申请号: | 201710241331.8 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN106821685B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王勇;姜礼杰;吴平平;黄长建;陆益民;刘正士 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/04 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 胡东升 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种下肢康健训练器:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。本发明可在竖直平面内进行轨迹规划,通过训练机、直线推杆及电机联动实现在竖直平面内的轨迹规划;满足使用者对不同训练轨迹、不同训练幅度的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 下肢 康健 训练器 | ||
【主权项】:
一种下肢康健训练器,其特征在于:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上。
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