[发明专利]一种动态碰撞检测的方法及装置

摘要

本发明公开了一种动态碰撞检测的方法及装置，涉及虚拟现实技术辅助产品设计分析技术领域，其方法利用胶囊体模型简化碰撞检测计算，利用人体可达区域胶囊体快速剔除大量维修对象，并考虑维修人员与维修对象的相对瞬时速度，对维修对象进行切片化处理并构建切片空间内部维修对象的胶囊体群，形成基于瞬时速度的胶囊体空间，进行下一时刻维修人员肢体胶囊体与维修对象胶囊体空间中胶囊体群的碰撞检测计算，进而判断维修人员与维修对象的碰撞情况。本发明提高了仿真中交互的响应速度和精度，最终提高了虚拟维修仿真拟真度，提升仿真效果。

主权项

一种动态碰撞检测的方法，其特征在于，包括：通过分别对维修人员各肢节及多个维修对象进行虚拟胶囊化处理，得到多个虚拟维修人员肢节胶囊体和多个虚拟维修对象胶囊体；通过对所述多个虚拟维修人员肢节胶囊体和多个虚拟维修对象胶囊体进行虚拟碰撞检测，得到虚拟维修人员肢节胶囊体与虚拟维修对象胶囊体间的虚拟碰撞状态；根据所述虚拟碰撞状态，确定所述虚拟维修人员肢节胶囊体与所述虚拟维修对象胶囊体的碰撞空间；利用所述碰撞空间对每个虚拟维修对象胶囊体进行切片处理，将所述碰撞空间内的每个虚拟维修对象胶囊体的切片部分作为维修对象部分；通过对所有的维修对象部分虚拟胶囊化处理，形成维修对象虚拟胶囊群；将所述虚拟维修人员肢节胶囊体和维修对象虚拟胶囊群进行虚拟碰撞检测，得到虚拟维修人员肢节胶囊体与维修对象虚拟胶囊群的动态碰撞结果。