[发明专利]保险箱自动焊接打磨系统有效
| 申请号： | 201710238241.3 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106964980A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谌雪刚 | 申请（专利权）人： | 得力集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 骆文军 |
| 地址： | 315600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人(2)，它还包括输送设备(3)、打磨设备(4)和固定在地面上的六轴搬运机器人(5)，六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围与六轴焊接机器人(2)工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备(3)一端位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述打磨设备(4)也位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人(5)工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具(6)；所述输送设备(3)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和六轴焊接机器人(2)均与控制机构(1)控制连接；与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可大幅降低工人劳动强度及可大幅提高生产效率和降低生产成本的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 保险箱 自动 焊接 打磨 系统 | ||
【主权项】：
一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人(2)，其特征在于：它还包括输送设备(3)、打磨设备(4)和固定在地面上的六轴搬运机器人(5)，六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围与六轴焊接机器人(2)工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备(3)一端位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述打磨设备(4)也位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人(5)工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具(6)；所述输送设备(3)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和六轴焊接机器人(2)均与控制机构(1)控制连接。
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