[发明专利]一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法有效
申请号: | 201710235725.2 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN106971394B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 李晓明;王艳;孙红敏;沈维政;魏晓莉 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明应用于农产品无损检测领域,属于计算机视觉、计算机图形学和数字图像处理等交叉领域,公开了一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法。首先采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像二值化处理,并计算重心坐标;然后利用数学公式建立通过重心坐标的若干条轴线及每条轴线上的n条垂直线,并依据垂直线经过目标图像区域的像素之和,构建长度为n的集合并转化成相应的二维曲线;最后将所有二维曲线中的凹点存储到一个向量中,并根据数学公式搜索最小值和候选分割线。根据本发明实施例的方法,结合了轮廓跟踪和凹点搜索的优势,且经过实验表明,其具有实现简单、准确率较高和分割效果理想等优势,为后续的种子质量分级奠定良好的基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 分离 粘连 玉米种子 图像 分割 方法 | ||
【主权项】:
1.一种快速分离成簇的、粘连的玉米种子的图像分割方法,其特征在于,通过以下步骤实现:(1)采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像进行二值化处理,处理后的目标图像称为目标图像1;(2)计算目标图像1的重心,获取重心坐标(xc,yc);(3)在目标图像1上,通过重心坐标建立轴线ζj;建立轴线ζj的具体方法为,根据如下数学公式:ζj={(x,y)|y=yc+tcos(θj),x=xc+tsin(θj),t∈(‑∞,+∞)}建立通过重心坐标(xc,yc)的轴线ζj,其中θj由数学公式θj=j×δ确定,参数δ表示角度增量值,0°≤δ≤179°,即每间隔δ建立一条通过重心坐标的轴线;(4)在目标图像1上,构建通过轴线ζj的垂直线mji;建立通过轴线ζj的垂直线mji具体方法为,根据如下数学公式:
建立通过轴线ζj的垂直线mji,垂直线的间隔距离由参数τ确定,τ=7,即每间隔7个像素单位建立一条垂直线;(5)计算垂直线mji经过目标图像1区域的像素之和,构建集合和二维曲线;(6)根据数学公式Ijik‑Ijis≥μ&Ijik+1‑Ijis≥μ,将(5)中构建的曲线中的凹点存储到一个向量ψ中;(7)根据数学公式θj=j×δ,Where,0°≤δ≤179°,重复步骤(2)至(6)直至结束,然后根据数学公式ξ=argmin(ψ),求出向量ψ中所有凹点的最小值,该值即为目标图像1中粘连玉米种子的连接点,并根据在目标图像1中该点所处轴线和角度建立粘连玉米种子的分割线。
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