[发明专利]一种城市油烟管道用履带式清洁机器人

摘要

本发明公开一种城市油烟管道用履带式清洁机器人，包括车体，车体内部安装有驱动机构，车体两侧均安装有履带行进机构；车体一端安装有超声探测装置；车体上表面依次安装有摄像头、支撑轮机构、电源、微控制器、支撑轮机构和电机；电机的输出轴连接有传动轴，该传动轴一端连接有连杆；连杆两端均安装有刷体；微控制器的输入端分别与摄像头和超声探测装置相连，其输出端分别与电机和驱动机构相连，电机通过传动轴驱动连杆旋转；驱动机构用于驱动履带行进机构运转；电源分别与摄像头、微控制器、电机、超声探测装置和驱动机构相连。本发明通过设计该清洁机器人，避免了对油烟管道的拆装，极大的节省了人力物力，有利于节约成本。

主权项

一种城市油烟管道用履带式清洁机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部安装有驱动机构(12)，所述车体(1)两侧均安装有履带行进机构(2)；所述车体(1)一端安装有超声探测装置(11)；所述车体(1)上表面依次安装有摄像头(3)、支撑轮机构(4)、电源(5)、微控制器(6)、支撑轮机构(4)和电机(7)；所述电机(7)的输出轴连接有传动轴(8)，该传动轴(8)一端连接有连杆(9)，所述传动轴(8)与连杆(9)相垂直；所述连杆(9)两端均安装有刷体(10)；所述微控制器(6)的输入端分别与摄像头(3)和超声探测装置(11)相连，其输出端分别与电机(7)和驱动机构(12)相连，所述电机(7)通过传动轴(8)驱动连杆(9)旋转，继而带动刷体(10)动作；所述驱动机构(12)用于驱动履带行进机构(2)运转；所述电源(5)分别与摄像头(3)、微控制器(6)、电机(7)、超声探测装置(11)和驱动机构(12)相连。