[发明专利]障碍侦测方法及压床防撞方法在审
| 申请号： | 201710224891.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN108627883A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈居繄;郑敏男 | 申请（专利权）人： | 德律科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01R31/28;G01R1/073 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种障碍侦测方法及压床防撞方法，障碍侦测方法用以在动力源驱动物件进行运动程序期间进行侦测。障碍侦测方法包含：将运动程序分为加速段、中继段以及减速段；侦测动力源在中继段中的一时间点所对应的负载参数的侦测值；判断侦测值是否超过设定值；以及若侦测值超过设定值，则判定动力源在前述时间点遭遇障碍。藉此，本发明的障碍侦测方法可避开侦测值会发生剧烈变化的加速段与减速段，进而可精确侦测障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 侦测 运动程序 动力源 加速段 减速段 中继段 防撞 压床 动力源驱动 负载参数 剧烈变化 时间点 物件 判定 避开 | ||
【主权项】：
1.一种障碍侦测方法，用以在一动力源驱动一物件进行一运动程序期间进行侦测，其特征在于，该障碍侦测方法包含：将该运动程序分为一加速段、一中继段以及一减速段；侦测该动力源在该中继段中的一时间点所对应的一负载参数的一侦测值；判断该侦测值是否超过一设定值；以及若该侦测值超过该设定值，则判定该动力源在该时间点遭遇一障碍。
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