[发明专利]一种基于光学影像的在轨高精度实时定位方法有效
申请号: | 201710221445.6 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN107085856B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 杨培庆;谢宝蓉;张昳玲;何健;钟鸣;章斌;赵传军;穆文涛;胡玲娜 | 申请(专利权)人: | 上海航天测控通信研究所 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/246 |
代理公司: | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于光学影像的在轨高精度实时定位方法,包括步骤:将严格几何成像模型中的相关参数进行归类和等效,并将严格几何成像模型等效为星上几何定位模型;利用地面定标场的控制点对星上几何定位模型的参数进行修正;将修正后的参数上注到星上。由于对传统的严格几何成像模型进行分板和优化,将其等效为星上几何定位模型,该星上几何定位模型能够适应星上资源有限的情况,然后,通过星上几何定位模型实时定位处理来减小定位的时间迟滞性,同时,减小海量数据下传对数传系统带来的压力,最后通过基于星地协同的参数修正方法来减小系统的误差,提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光学 影像 高精度 实时 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于光学影像的在轨高精度实时定位方法,其特征在于,包括步骤:/n将严格几何成像模型中的相关参数进行归类和等效,并将所述严格几何成像模型等效为星上几何定位模型,具体包括:/n严格几何成像模型为:
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