[发明专利]内窥镜系统的手持端及内窥镜系统有效
| 申请号： | 201710219919.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN108685557B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李峥;赵伟仁;吴川;陈卓礼 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/05;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括：具有柔性弯曲段的弯曲杆，并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动第一绳索组，使得弯曲杆的柔性弯曲段弯曲，并带动设置于弯曲杆的一端的摄像单元移动。本申请还提供了一种内窥镜系统，该系统包括如上所述的手持端以及用于实时显示手持端采集到的视频或照片数据的数据处理终端。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 手持 | ||
【主权项】：
1.一种用于内窥镜系统的手持端，其特征在于，所述手持端包括：弯曲杆，具有柔性弯曲段，并且所述弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与所述弯曲杆连接，其中，所述弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，使得所述弯曲杆的所述柔性弯曲段弯曲，并带动设置于所述弯曲杆的所述一端的所述摄像单元移动。
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