[发明专利]一种动作平稳的轮式叉装机

摘要

本发明提出一种动作平稳的轮式叉装机，第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸；第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸。如此，第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；第二流体压缸对第二拉杆向前驱动，依靠主驱动臂与装载装置的枢接点为轴，装载装置的端部斜向下倾斜，使货物滑下；第二流体压缸对第二拉杆向后回拉，装载装置恢复非倾斜状态；第一流体压缸向下驱动主驱动臂，使主驱动臂带动装载装置下降。因而，本发明可对装载装置所装载的装载物进行平稳的装卸，动作灵活顺畅，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。

主权项

1.一种动作平稳的轮式叉装机，包括叉装机主体，和与叉装机主体驱动连接的屈伸驱动臂机构；其特征在于：所述屈伸驱动臂机构包括一端与所述叉装机主体连接而另一端与装载装置连接的主驱动臂；所述主驱动臂具有与所述叉装机主体枢接的内端，和与装载装置枢接的外端；所述屈伸驱动臂机构还包括靠近所述叉装机主体的第一驱动臂机构，和靠近装载装置的第二驱动臂机构；所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸；所述第一拉杆的一端与所述叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与所述叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起；所述第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸；所述第二拉杆的一端与装载装置枢接在一起，另一端与所述第二流体压缸的一端枢接在一起；所述第二流体压缸的另一端与所述第一摇臂的上端枢接在一起；所述第二摇臂的上端与所述第二拉杆的两端之间枢接在一起，下端与所述主驱动臂枢接在一起；所述主驱动臂与所述叉装机主体的枢接点为第一枢接点，与装载装置的枢接点为第二枢接点；所述第一拉杆与所述叉装机主体的枢接点为第三枢接点，与所述第一摇臂的枢接点为第四枢接点，所述第一摇臂与所述主驱动臂的枢接点为第五枢接点；所述第二拉杆与装载装置的枢接点为第六枢接点，与所述第二摇臂的枢接点为第七枢接点，所述第二摇臂与所述主驱动臂的枢接点为第八枢接点；所述第一枢接点至所述第三枢接点之间的连接线段，与所述第四枢接点至所述第五枢接点之间的连接线段相互平行且等长；所述第二枢接点至所述第六枢接点之间的连接线段，与所述第七枢接点至所述第八枢接点之间的连接线段相互平行且等长；两所述主驱动臂之间横设有加强连接梁；所述主驱动臂包括两个沿主驱动臂方向平行延伸且与所述加强连接梁相垂直的驱动臂板，和连接两驱动臂板的连接部；所述第一摇臂和第二摇臂均伸入两所述驱动臂板之间，通过与所述加强连接梁相平行的横向转轴与两驱动臂板枢接在一起；所述主驱动臂形成有向上突出的加强部，所述第一摇臂形成有向所述主驱动臂内端突出的加强部，所述第二摇臂形成有向所述主驱动臂外端突出的加强部。