[发明专利]在飞行器的检视系统中对感兴趣的元素合成表示的方法在审
| 申请号： | 201710207886.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107451988A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | T·加尼耶;B·艾默里克;J·勒克斯 | 申请（专利权）人： | 泰勒斯公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人： | 程伟,王锦阳 |
| 地址： | 法国库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明总体领域为在飞行器的检视系统中对感兴趣的元素合成表示的方法，所述检视系统包括位置传感器、地图数据库、感兴趣的元素的数据库、图像传感器、用于处理图像的单元、用于产生表示飞过的地形的三维数字图像的单元、以及检视设备，其特征在于，当飞过的地形包括感兴趣的元素时，所述合成表示的方法包括第一步骤，在一系列图像的每个图像中搜索并检测所述感兴趣的元素；第二步骤，产生表示飞过的地形的三维数字图像，如果在一系列图像的任何图像中没有检测到感兴趣的元素，则根据第一表示来表示感兴趣的元素，如果检测到了感兴趣的元素，则根据第二表示来表示感兴趣的元素。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 检视 系统 感兴趣 元素 合成 表示 方法 | ||
【主权项】：
一种在飞行器的检视系统中对感兴趣的元素合成表示的方法，所述检视系统至少包括：所述飞行器的位置传感器(1)、第一地图数据库(2)、感兴趣的元素的第二数据库(3)、图像传感器(4)、用于来自所述图像传感器的图像的处理单元(5)、用于根据来自位置传感器的数据、来自地图数据库和感兴趣的元素的数据库的数据、以及来自图像处理单元的数据来产生表示飞行器飞过的地形的三维数字图像的单元(6)、以及检视设备(7)，其特征在于，当飞过的地形包括感兴趣的元素的数据库中存在的至少一个感兴趣的元素时，所述元素显示在表示飞过的地形的三维数字图像中，所述合成表示的方法至少包括：‑第一步骤(11、12、13、14)，其在来自图像传感器的一系列图像的每个图像中搜索并检测所述感兴趣的元素，该检测由处理单元执行；‑第二步骤(15、16、17)，其产生表示飞过的地形的三维数字图像，如果在来自图像传感器的一系列图像的任何图像中没有检测到感兴趣的元素，则根据第一表示来表示感兴趣的元素，如果在一系列图像的至少一个图像中检测到了感兴趣的元素，则根据第二表示来表示感兴趣的元素。
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