[发明专利]一种无人机、艇无线联合巡航搜救方法

摘要

本发明公开了一种无人机、艇无线充电装置及联合巡航搜救方法，该装置包括无人艇和多架无人机，无人艇上设置有多个停载平台，无人机通过停载平台进行停靠和起降；无人机下方设置有无线充电单元，停载平台上设置有无线供电单元；无人机停靠在停载平台上时，通过无线充电单元和无线供电单元进行无线充电。本发明通过无人机和无人艇联合巡航搜救使巡航搜救范围和效率大大地提高，使海事部门能更早地发现海上的不正常情况或更早地搜救到失事船舶与落水人员；通过采用无人艇给无人机无线充电提高了无人机的续航能力，让无人机能进行更多的巡航搜救作业。

主权项

1.一种无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，通过无人机、艇无线充电装置实现，该装置包括无人艇(3)和多架无人机(1)，无人艇(3)上设置有多个停载平台(4)，无人机(1)通过停载平台(4)进行停靠和起降；无人机(1)下方设置有无线充电单元(2)，停载平台(4)上设置有无线供电单元；无人机(1)停靠在停载平台(4)上时，通过无线充电单元(2)和无线供电单元进行无线充电；该方法包括以下巡航方式：路径分段巡航方式：无人艇上设置有偶数架无人机，将无人机两两分组；无人艇在搜救过程中进行直线巡航，将其巡航路径分为等距离的多段；一个分段巡航开始时，其中同一组的两架无人机在无人艇的两侧进行巡航，无人机的巡航路径为半圆形，半圆形以无人艇的当前分段巡航路径为直径；当前分段巡航结束时，此次巡航的两架无人机防返回无人艇的停载平台进行无线充电，同时下一组的两架无人机从停载平台起飞，开始下一个分段巡航；分区域巡航方式：无人艇到达搜救区域后，将搜救区域等分成多个子区域，无人艇上设置的无人机数量大于子区域的数量；无人艇上派出与子区域数量相等的无人机，每架无人机分别在一个子区域内巡航，无人机的巡航路径为半径逐渐减小的同心圆；无人艇与无人机同时进行巡航，无人艇在搜救区域内进行连续的S形巡航；完成该搜救区域的巡航后，无人机返回无人艇的停载平台进行无线充电。