[发明专利]扣件和拼接零件和扣件连接件和拼装组件和机器人

摘要

本发明涉及一种扣件、与该扣件匹配的扣件连接件和拼接零件、包括该扣件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。扣件包括立柱，立柱的上部设有外凸台，外凸台包括第一、二外凸台，第一外凸台位于第二外凸台下方，第一外凸台和第二外凸台在立柱的长度方向上具有不同的位置，第一外凸台的上表面和第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板、第一外凸台和第二外凸台用于限定多个被连接的拼接零件的沿立柱高度方向的位置。由于该扣件直接连接并轴向定位拼接零件，所以可以提高机器人的拼装效率。

主权项

1.扣件，其特征在于：包括立柱，所述立柱的上部设有外凸台，所述外凸台包括第一外凸台和第二外凸台，所述第一外凸台位于所述第二外凸台下方，所述第一外凸台和所述第二外凸台在所述立柱的长度方向上具有不同的位置，所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，所述立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板、所述第一外凸台和所述第二外凸台用于限定多个被连接的所述拼接零件的沿立柱高度方向的位置；所述第一外凸台的上表面和所述第二外凸台的下表面的至少一者为与所述立柱的轴线成锐角的斜面，且所述第一外凸台的上表面与所述第二外凸台的下表面在所述立柱的轴线所在平面上形成内小外大的楔形缺口；所述第一外凸台和所述第二外凸台中的至少一者设有用于阻挡所述第一内凸缘的第一阻挡部。