[发明专利]一种无线传感网室内应急定位系统及方法在审
| 申请号： | 201710205512.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106793088A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 柳景斌 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430072*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线传感网室内应急定位系统及方法。该系统包括多个移动作业的人如消防员，每个人是一个节点，他们穿戴一套应急定位设备，该设备由位置传感器、运动传感器和通信模块组成。位置传感器测量值可以是测距信号、测角信号或位置矢量测量，这些传感器测量各传节点之间的相对测量值，形成一个传感器网络节点之间的几何拓扑关系，确定传感器之间的相对位置。多个节点穿戴的应急定位设备由通信模块组网连接，形成一个动态无线传感器网络。多个节点的位置测量值和运动传感器测量值传送到数据处理单元，估计这些节点在地图上的位置，并在“位置地图可视化界面”单元可视化。本发明利用轻量型的可穿戴设备无线传感器进行自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感 室内 应急 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无线传感网室内应急定位系统，其特征在于，包括位置传感器；运动传感器；通信模块；锚点；定位数据处理单元；位置地图可视化用户界面；移动节点和位置已知的锚点组成传感器网络，测量传感网节点锚点之间的几何拓扑关系，进行联合数据解算，确定每个节点的相对位置或绝对位置。
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