[发明专利]一种电子元件插件机及插件方法在审
| 申请号： | 201710201538.2 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106793750A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高荣 | 申请（专利权）人： | 广东牧特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 523839 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子元件插件机，包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置。本发明具有生产效率高、自动化程度高的优点。本发明还公开了一种使用该电子元件插件机的插件方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子元件 插件 方法 | ||
【主权项】：
一种电子元件插件机，其特征在于，包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置；所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台；所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器；所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器，该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方；所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指，该机械手指设置有至少三个；所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及设置在下位相机上方的背光源；所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器；所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。
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