[发明专利]一种铸件视觉检测设备

摘要

本发明提出一种铸件视觉检测设备，包括机架，所述机架包括工作台和运输架，所述铸件视觉检测设备还包括设置于所述工作台上端的送料机与振动送料盘、设置于所述运输架上端的转盘和运输装配装置以及设置于所述运输架上方的视觉检测装置、次品盒和吹气机。本发明在出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层以及在出料导轨下端设置的直线振动送料机可以使得铸件送料更加平稳有效，同时，在很大程度上减少振动，提高生产效率，延长装置使用寿命；本发明采用磁性材质的铸件架对铸件在移动检测过程中进行吸附固定，这节约了生产成本，在进行移动过程中碰到铸件导料架也容易掉落，提高检测效率。

主权项

一种铸件视觉检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括工作台(2)和运输架(3)，所述铸件视觉检测设备还包括设置于所述工作台(2)上端的送料机(4)与振动送料盘(5)、设置于所述运输架(3)上端的转盘(6)和运输装配装置(7)以及设置于所述运输架(3)上方的视觉检测装置(8)；所述工作台(2)位于所述运输架(3)左端，所述工作台(2)的高度低于所述运输架(3)的高度；所述视觉检测装置(8)包括第一视觉检测器(81)、第二视觉检测器(82)和第三视觉检测器(83)；所述送料机(4)前端设有所述振动送料盘(5)，所述振动送料盘(5)出料端横向延伸有出料导轨(51)，所述出料导轨(51)下端连接有直线振动送料机(52)，所述出料导轨(51)末端设有转盘(6)，所述转盘(6)与所述出料导轨(51)相切连接,，所述出料导轨(51)外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层；所述转盘(6)包括转盘基座(61)以及设置于所述转盘基座(61)上端的转动盘(62)，所述转盘基座(61)通过螺栓紧固于运输架(3)上端，所述转盘基座(61)内部还设有电机(63)，所述转动盘(62)中间部位开设有齿状通孔，所述电机(63)输出轴上端通过联轴器连接有转接杆(64)，所述转接杆(64)表面呈齿状结构，所述转接杆(64)与所述转动盘(62)中间部位啮合，所述转动盘(62)绕圆周固定有若干铸件架(65)，所述铸件架(65)表面开设有内凹圆座，所述铸件架(65)为磁性材质，所述转动盘(63)右侧下端设有所述运输装配装置(7)；所述出料导轨(51)末端与所述运输装配装置(7)之间设有第一视觉检测器(81)，所述运输装配装置(7)也固定于所述运输架(3)上端，所述运输装配装置(7)包括驱动电机(71)、输送带(72)、驱动齿轮(73)、从动齿轮(74)和链条(75)，所述驱动齿轮(73)与所述从动齿轮(74)通过转轴(76)设置于齿轮固定板(77)处，所述齿轮固定板(77)通过紧固件固定于所述运输架(3)上端，所述驱动齿轮(73)转轴中间部位还设有一带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮(73)同轴转动，所述驱动电机(71)输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述带动齿轮啮合，所述链条(75)将所述驱动齿轮(73)与所述从动齿轮(74)连接，所述链条(75)外部连接有所述输送带(72)，所述驱动齿轮(73)位于所述从动齿轮(74)右侧，所述从动齿轮(73)处的齿轮固定板(77)均固定有铸件倒料装置，所述铸件导料装置包括铸件导料架(78)和导料挡板(79)，所述运输装配装置(7)自左向右三分之一处设有第二视觉检测器(82)，所述运输装配装置(7)自左向右三分之二处设有第三视觉检测器(83)；所述运输架(3)上端位于输送带(72)后侧还分别设有三个次品盒(9)，所述运输架(3)上端位于输送带(72)前侧与次品盒(9)对称设置有三台吹气机(10)。