[发明专利]一种铸件视觉检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及铸件检测领域，尤其涉及到一种铸件视觉检测设备。

背景技术

目前，现有技术设备关于铸件检测手段、方法和设备还处于传统阶段，主要依靠人工及肉眼检验质量。这种方式的缺点是：

1、劳动强度高、费时费力，效率低下，无法满足当前生产的需要；

2、由于人眼检测的局限性，有些缺陷和尺寸无法用肉眼检测出来；

3、人工检测具有很强的主观性，从而造成检测精度低、可靠性差，给枪弹炮弹的生产带来了潜在的隐患。

因此，使用自动视觉检测技术提高铸件检测精度和效率是一项急待解决的问题。

现有技术设备中，在对铸件进行检测时往往只能采用称重的模式进行测量，在进行称重过程后在用千分尺等器具进行人工测量，这大大降低了生产效率。

现有其他领域的产品检测过程中存在以下缺陷：

1、大部分产品在运输过程中往往会采用振动送料盘进行送料，而振动送料盘在进行送料时往往会产生振动对产品本身造成损坏；同时，若振动过大则容易有装置损坏的情况发生；

2、现有技术设备中在对产品进行初步检测时往往会采用吸附式装置将产品吸附住防止产品掉落，这在很大程度上提高了装置的生产成本，而且由于吸附力太强使得产品不容易下落进行下一步检测；

3、现有技术设备在检测过程中往往只采用少于两道检测工序，这会影响产品的检测效果，使得次品率大大上升；

4、在产品检测过程中，同一工位处仅仅采用一台摄像头进行检测，误差率太大，而且不会进行全方位的检测；

5、当检测到次品时，现有技术设备很难做到及时反应，使得去除次品工作更加复杂和麻烦。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸件视觉检测设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铸件视觉检测设备，包括机架，所述机架包括工作台和运输架，所述铸件视觉检测设备还包括设置于所述工作台上端的送料机与振动送料盘、设置于所述运输架上端的转盘和运输装配装置以及设置于所述运输架上方的视觉检测装置；

所述工作台位于所述运输架左端，所述工作台的高度低于所述运输架的高度；

所述视觉检测装置包括第一视觉检测器、第二视觉检测器和第三视觉检测器；

所述送料机前端设有所述振动送料盘，所述振动送料盘出料端横向延伸有出料导轨，所述出料导轨下端连接有直线振动送料机，所述出料导轨末端设有转盘，所述转盘与所述出料导轨相切连接,，所述出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层；

所述转盘包括转盘基座以及设置于所述转盘基座上端的转动盘，所述转盘基座通过螺栓紧固于运输架上端，所述转盘基座内部还设有电机，所述转动盘中间部位开设有齿状通孔，所述电机输出轴上端通过联轴器连接有转接杆，所述转接杆表面呈齿状结构，所述转接杆与所述转动盘中间部位啮合，所述转动盘绕圆周固定有若干铸件架，所述铸件架表面开设有内凹圆座，所述铸件架为磁性材质，所述转动盘右侧下端设有所述运输装配装置；

所述出料导轨末端与所述运输装配装置之间设有第一视觉检测器，所述运输装配装置也固定于所述运输架上端，所述运输装配装置包括驱动电机、输送带、驱动齿轮、从动齿轮和链条，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过转轴设置于齿轮固定板处，所述齿轮固定板通过紧固件固定于所述运输架上端，所述驱动齿轮转轴中间部位还设有一带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮同轴转动，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述带动齿轮啮合，所述链条将所述驱动齿轮与所述从动齿轮连接，所述链条外部连接有所述输送带，所述驱动齿轮位于所述从动齿轮右侧，所述从动齿轮处的齿轮固定板均固定有铸件倒料装置，所述铸件导料装置包括铸件导料架和导料挡板，所述运输装配装置自左向右三分之一处设有第二视觉检测器，所述运输装配装置自左向右三分之二处设有第三视觉检测器；

所述运输架上端位于输送带后侧还分别设有三个次品盒，所述运输架上端位于输送带前侧与次品盒对称设置有三台吹气机。

进一步的，所述送料机包括送料机支架、送料斗和送料导轨，所述送料机支架包括两块方板，所述方板底部通过若干地架固定于所述工作台上端，两块方板顶端固定有所述送料斗，所述送料斗上端开设有入料口，所述送料斗底部开设有出料口，所述送料斗底部呈倾斜状，所述送料斗底部出料口末端连接有所述送料导轨，所述送料导轨倾斜向下设置。