[发明专利]基于RFID数据的城市交叉口交通状态判别方法

摘要

本发明公开了一种基于射频RFID数据的城市交叉口交通状态判别方法。首先确定交叉口交通状态描述参数并进行RFID数据筛选及清洗、基站比对预处理，通过车牌比对确定车辆交叉口上下游基站间运行轨迹；然后利用比对后的车辆记录数据获得交叉口延误时间及饱和度估计值；最后通过层次聚类对交叉口不同时间段延误时间及饱和度进行分类，结合不同类别交叉口延误时间及饱和度大小判定交叉口运行状态。本发明可用于城市交叉口交通状态判别并为交通诱导提供一定依据，发布交通控制与诱导信息，能够实现交通控制与诱导的有效协调。

主权项

1.一种基于RFID数据的城市交叉口交通状态判别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：RFID数据筛选、数据清洗：1)根据研究交叉口的基站位置及编码筛选出该交叉口上下游基站车辆通过记录信息，并将该信息的数据集记为X₁；2)比对交叉口不同进口道上下游基站车辆车牌号，即基于数据集X₁匹配车辆通过上下游基站的通过信息，并将匹配后信息的数据集记为X₂；步骤二：交叉口延误时间估算：交叉口延误时间由车辆在基站间的通过时间与车辆路段间通过时间之差进行估算；步骤三：交叉口饱和度估算：1)交叉口饱和度由各进口道饱和度按各进口道流量加权获得，计算公式如下：式中α_int为交叉口饱和度，α_i为各进口道饱和度，Q_i为各进口道车辆流量；2)各进口道饱和度则由饱和度计算公式计算获得，公式如下：α＝v/c  (2)式中α为各进口道饱和度，v为各进口道当量流量，c为各进口道通行能力；c＝N*s*(g/C)，N为该进口道车道组数，s为车道组修正饱和流率，g为某相位有效绿灯时间，C为周期时间；为了获取交叉口信号周期不同相位绿信比g/C，将车辆通过交叉口的时间固定，则若某信号周期内某相位的最大车辆通行数固定，则交叉口信号周期内各相位绿信比可由各相位的最大车辆通行数的比值进行估算；3)车道组修正饱和流率按照车道组不同情况修正获得，公式如下：式中s_i为各进口道饱和修正流率，s₀为基本饱和流率，f_i为修正系数；步骤四：利用层次聚类方法对步骤二、三中获得的交叉口延误时间及饱和度进行分类，得到交叉口不同时段的状态分类，最后根据延误时间及饱和度的大小进行状态的判定。