[发明专利]一种胶囊内镜控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710192290.8 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107049213A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 梁东;李彦俊;肖乔木;徐登 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 古利兰,王宝筠 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胶囊内镜控制方法，包括调用开始位置，控制运动控制装置使胶囊内镜处于开始位置，调用运动参数，运动参数包括运动螺距S、运动角速度ω，调用终止位置，基于运动参数控制运动控制装置使胶囊内镜以螺旋运动的方式运动到终止位置。通过磁场控制胶囊内镜在预设的轨迹做螺旋运动，可完整的拍摄整个胃的内壁，避免了由人工操作造成的漏检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种胶囊内镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：调用开始位置；控制运动控制装置使胶囊内镜处于开始位置；调用运动参数，所述运动参数包括运动螺距S、运动角速度ω；调用终止位置；基于所述运动参数控制所述运动控制装置使所述胶囊内镜以螺旋运动的方式运动到所述终止位置。
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