[发明专利]一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构

摘要

一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构，它涉及一种机械臂工装机构。为了解决在狭小空间内装配螺母时需要人手进行装配，耗时费力、工作效率低下且装配质量难以保证的问题。本发明包括电机、支撑组件、升降机构、传动机构、姿态控制机构和执行机构，所述升降机构设置在狭小空间的进口处，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件在升降机构的控制下沿升降机构的高度方向作出上下往复运动，执行机构铰接在支撑组件的底部，电机设置在支撑组件上且其通过传动机构与执行机构相连接，执行机构在姿态控制机构的带动下作出转动动作，执行机构在传动机构带动下作出螺母装配动作。本发明用于辅助狭小空间内装配螺母。

主权项

1.一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构，其特征在于：它包括电机(1)、支撑组件(2)、升降机构(3)、传动机构(4)、姿态控制机构(5)和执行机构(6)，所述升降机构(3)设置在狭小空间的进口处，支撑组件(2)设置在升降机构(3)上，支撑组件(2)在升降机构(3)的控制下沿升降机构(3)的高度方向作出上下往复运动，执行机构(6)铰接在支撑组件(2)的底部，电机(1)设置在支撑组件(2)上且其通过传动机构(4)与执行机构(6)相连接，执行机构(6)在姿态控制机构(5)的带动下作出转动动作，执行机构(6)在传动机构(4)带动下作出螺母装配动作；所述的执行机构(6)包括主板(6‑1)、上链轮组件(6‑2)、下链轮组件(6‑3)和螺母套(6‑4)，所述主板(6‑1)的一端为连接端，主板(6‑1)的另一端为活动端，所述主板(6‑1)的连接端通过连接柱(7)铰接在支撑组件(2)的底部，上链轮组件(6‑2)设置在主板(6‑1)的上端面，两个上传送轮(6‑2‑1)之间通过上传送链(6‑2‑2)相连接，下链轮组件(6‑3)设置在主板(6‑1)的下端面，两个下传送轮(6‑3‑1)之间通过下传送链(6‑3‑2)相连接，上链轮组件(6‑2)中的一个上传送轮(6‑2‑1)与下链轮组件(6‑3)中的一个下传送轮(6‑3‑1)同轴连接，螺母套(6‑4)位于主板(6‑1)的下端面且其设置在主板(6‑1)的活动端处，上链轮组件(6‑2)中的另一个上传送轮(6‑2‑1)与螺母套(6‑4)同轴连接。