[发明专利]基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统及方法在审
| 申请号： | 201710184490.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106685105A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 潘哲哲;覃兆宇;王磊;万潇文;陈新波;钱进;王龙华;李永飞;张东辉;刘晓波;宋天斌;穆青青 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;H02J7/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰;李满 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，它的交流电源的交流电能信号输出端连接整流模块的信号输入端，整流模块的信号输出端连接逆变模块的信号输入端，逆变模块的信号输出端通过第一阻抗匹配模块连接发射线圈的信号输入端；接收线圈的信号输出端通过第二阻抗匹配模块连接整流稳压模块的信号输入端，整流稳压模块的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池的电能输出端连接机器人控制模块的供电接口，发射线圈与接收线圈之间为共振磁耦合状态。本发明首次将共振磁耦合无线输电技术应用到机器人充电中，解决传统接触式充电磨损、机械故障、接触不良等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 共振 耦合 变电站 智能 巡检 机器人 无线 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：它包括充电房电源发射模块(1)、机器人电能接收模块(2)和机器人控制模块(3)，其中，所述充电房电源发射模块(1)包括交流电源(1.1)、整流模块(1.2)、逆变模块(1.3)、第一阻抗匹配模块(1.4)和发射线圈(1.5)，所述机器人电能接收模块(2)包括变电站智能巡检机器人电池(2.1)、整流稳压模块(2.2)、第二阻抗匹配模块(2.3)和接收线圈(2.4)，所述交流电源(1.1)的交流电能信号输出端连接整流模块(1.2)的信号输入端，整流模块(1.2)的信号输出端连接逆变模块(1.3)的信号输入端，逆变模块(1.3)的信号输出端通过第一阻抗匹配模块(1.4)连接发射线圈(1.5)的信号输入端；所述接收线圈(2.4)的信号输出端通过第二阻抗匹配模块(2.3)连接整流稳压模块(2.2)的信号输入端，整流稳压模块(2.2)的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池(2.1)的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池(2.1)的电能输出端连接机器人控制模块(3)的供电接口，所述发射线圈(1.5)与接收线圈(2.4)之间为共振磁耦合状态。
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