[发明专利]基于线性回归的双向视线方向估计方法和装置有效
| 申请号： | 201710183955.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107067438B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;温佺;雍俊海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于线性回归的双向视线方向估计方法和装置，其中，方法包括：跟踪连续预定数量视频帧的双眼视线方向作为初始数据集；根据初始数据集分别计算双眼间的两个视线方向的线性回归模型；对当前视频帧进行视线跟踪，如果视线跟踪结果异常，则通过线性回归模型进行视线方向估计。由此，通过将双眼视线方向存在的潜在关系拟合为线性回归模型，从而在进行视线跟踪的过程中若一只眼睛的跟踪结果异常或视线方向无法获得时利用线性回归模型和另一只眼睛的视线方向估计这一眼睛的视线方向，得到一个合理的双目视线方向结果，增加视线跟踪的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 回归 双向 视线 方向 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于线性回归的双向视线方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n跟踪连续预定数量视频帧的双眼视线方向作为初始数据集；/n根据所述初始数据集分别计算双眼间的两个视线方向的线性回归模型,包括:/n获取从左眼估算右眼的第一模型矩阵；/n获取从右眼估算左眼的第二模型矩阵；/n通过最小二乘法对所述第一模型矩阵和所述第二模型矩阵进行拟合得到所述两个视线方向的线性回归模型；/n对当前视频帧进行视线跟踪，如果所述视线跟踪结果异常，则通过所述线性回归模型和一只眼睛的视线方向进行视线方向估计。/n
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