[发明专利]载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机

摘要

本发明公开了一种载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机，包括如下步骤：建立接收机间星间双差观测方程，所述接收机间星间双差观测方程的未知量包含一个单频模糊度和至少一个宽巷模糊度；根据接收机间星间双差观测方程建立卡尔曼滤波观测模型和卡尔曼滤波动态模型；获取多频点实时观测数据，并根据卡尔曼滤波算法进行解算，得到宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解；对宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解进行整周模糊度的固定。本发明能够很好地消除电离层残差的影响，准确快速地解算模糊度，进而有效地保障定位精度并缩短观测时间。

主权项

一种载波相位模糊度固定方法，其特征在于，所述方法包括：建立接收机间星间双差观测方程，所述接收机间星间双差观测方程的未知量包含一个单频模糊度和至少一个宽巷模糊度；根据接收机间星间双差观测方程建立卡尔曼滤波观测模型和卡尔曼滤波动态模型；获取多频点实时观测数据，并根据卡尔曼滤波算法进行解算，得到宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解；对宽巷模糊度和单频模糊度的浮点解进行整周模糊度的固定。