[发明专利]一种智能前列腺粒子植入装置在审
| 申请号： | 201710181328.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106806983A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张永德;薛乐;姜金刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61M36/06 | 分类号： | A61M36/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种智能前列腺粒子植入装置。该装置体积小、结构紧凑、使用方便、省去了导向模板；通过三维驱动平台实现植入针的三维空间运动，使用框架结构和辅助支撑运动平台使其结构和运动更稳定，使用垂直防坠落装置防止断电坠落，同时使用垂直方向电磁抱紧装置，在运动停止时抱紧滑杆使其在进针运动时更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 前列腺 粒子 植入 装置 | ||
【主权项】：
本发明为一种智能前列腺粒子植入装置，其特征在于:它由框架、升降装置、横移装置、进针装置和辅助支撑装置组成，升降装置和横移装置分别驱动进针装置的垂直、横向移动，辅助支撑装置辅助支撑进针装置横向、升降移动，进针装置实现扎针控制；所述的横移装置由横向滑杆（2）、编码器A（3）、丝杠A（5）、支座A（6）、联轴器A（7）、步进电机A（8）、横向滑台（17）组成，其中横向滑杆（2）支撑和导向滑台（17）的移动，步进电机A（8）通过联轴器A（7）连接丝杠A（5）实现横向滑台（17）移动控制，编码器A（3）进行运动位移的反馈；所述的支座A（6）实现横移装置与框架（1）的连接。
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