[发明专利]一种振动及小尺寸空间内对象立体视觉测量方法在审
| 申请号： | 201710179883.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107576264A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 四川精视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/16;G01M9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种振动及小尺寸空间中对象双目视觉测量方法，采用1台摄像机、1个双棱镜组成成像系统，使被测对象表面同一位置经双棱镜折射后，在摄像机中成2个像点，实现单摄像机双目立体视觉成像。相比现有采用2台摄像机的立体视觉测量系统，本发明结构紧凑、尺寸小、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 尺寸 空间 对象 立体 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
种振动及小尺寸空间内对象立体视觉测量方法，其特征是：采用1台摄像机(1)、1个双棱镜(2)组成双目视觉成像系统，其中双棱镜(2)放置于摄像机(1)前端，双棱镜中轴线(3)与摄像机镜头光轴(4)共线；双棱镜平面(5)与摄像机成像平面(6)平行；双棱镜(2)使被测对象(7)表面上一点P经2次折射后产生两条偏转光线L1和L2，L1和L2进入摄像机后成像为Q1、Q2，Q1、Q2分别是点P的左右视图，即：通过1台摄像机、1个双棱镜实现在一幅图像I中获得被测对象(7)的左右视图；将拍摄图像I分割为左右两半图像：IL、IR，把IL、IR看着两台虚拟摄像机C1、C2拍摄的左右视图；采用IL、IR图像，对成像系统进行立体视觉标定；在测量过程中，根据测量系统立体标定结果，采用IL、IR图像进行双目立体视觉三维测量。
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