[发明专利]一种基于特征拐点的人体高度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。

主权项

1.一种基于特征拐点的人体高度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对视频帧进行运动检测获取运动行人的前景目标区域T；(2)对运动行人的前景目标区域T进行特征拐点检测得到头肩特征拐点P1与P2；(3)根据头肩特征拐点P1与P2分割出行人头部，计算当前帧头身比R_c；(4)根据当前帧头身比R_c以及头身比模型值R_s完成人体遮挡判断，若未遮挡则更新头身比模型值R_s，若遮挡，则进行高度估计获取人体脚部位置；其中，步骤(2)包括如下步骤：(21)对前景区域T进行轮廓线提取得到若干轮廓线；(22)对若干轮廓线进行检测，滤除轮廓线点个数小于预设门限TH的噪声轮廓，得到有效行人轮廓线C；(23)以顺时针方向为轮廓线方向，对有效行人轮廓线C上的任一点P_i分别取其前后各N个点，计算P_i的轮廓走向矢量AD_i，所述轮廓走向矢量AD_i定义为：AD_i＝{preP_i,r,preP_i,l,preP_i,u,preP_i,d,sufP_i,r,sufP_i,l,sufP_i,u,sufP_i,d}其中，pre表示点P_i前面的点，suf表示点P_i后面的点，P_i,rP_i,lP_i,uP_i,d分别表示轮廓向右、左、上、下的程度；(24)将AD_i中各元素初始化为0，分别对点P_i之前的N个点以及点P_i之后的N个点进行扫描，得到P_i点的走向矢量AD_i；(25)将满足preP_i,r＞M₁并且sufP_i,u＞M₂的点记录为特征拐点P1；将满足preP_i,d＞M₁并且sufP_i,r＞M₂的点记录为特征拐点P2，M₁与M₂为预设阈值。