[发明专利]一种指向型自动灭火模块在审
| 申请号： | 201710176675.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106943693A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郑雷;谷山强;王海涛;方玉河;孟刚;赵淳;郭钧天;严碧武;李健;罗浩;殷鹏翔;曾瑜 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C37/08 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指向 自动 灭火 模块 | ||
【主权项】：
一种指向型自动灭火模块，所述灭火模块包括视觉传感器(1)、灭火剂容器(2)、灭火剂喷射模块(3)、云台(4)、灭火剂软管(5)和处理器(7)，其特征在于：所述视觉传感器(1)与灭火剂喷射模块(3)集成于同一云台(4)，视觉传感器(1)包括可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)，可见光摄像模块(101)和红外热成像模块(102)的镜头与灭火剂喷射模块(3)的喷嘴(301)方向相同且中心线平行；所述灭火剂容器(2)与灭火剂喷射模块(3)通过灭火剂软管(5)相连；所述云台(4)具有俯仰、旋转两个自由度，由云台驱动器(401)控制；所述处理器(7)分别与可见光摄像模块(101)、红外热成像模块(102)、灭火剂喷射模块(3)、云台驱动器(401)电气连接。
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