[发明专利]一种基于ZigBee动态自组织网络的车辆群定位通信系统

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee动态自组织网络的车辆群定位通信系统，在各车辆上设有Android主控模块、ZigBee无线通讯模块、GPS定位模块和传感器采集模块；ZigBee无线通信模块负责网络节点的组网、关联、解关联、路由信息功能，ZigBee无线通信模块与Android主控模块通过UART接口进行数据和控制流的交互；所述GPS定位模块负责卫星定位信息的采集，通过UART与Android主控模块连接。该通信系统为自组织建立车联网络，每辆车上的节点都可以对等地向其他车辆节点发送消息和行驶状态信息，网络内车辆群的坐标和运动状态数据可实时显示在地图界面上，且能显示当前车辆与其他车辆的相对距离和相对速度，车辆间可以通过文字短消息进行交互，并能对较小相对距离和较大相对速度的车辆以标示。

主权项

一种基于ZigBee动态自组织网络的车辆群定位通信系统，其特征在于：在各车辆（移动载体）上设有Android 主控模块、ZigBee无线通讯模块、GPS定位模块和传感器采集模块；所述ZigBee无线通信模块负责网络节点的组网、关联、解关联、路由信息功能，所述ZigBee无线通信模块与Android主控模块通过UART接口进行数据和控制流的交互；所述GPS定位模块负责卫星定位信息的采集，通过UART与Android主控模块连接；所述传感器采集模块负责对车辆节点运动参数的采集，通过SPI接口传输给Android主控模块；装有本系统的车辆（移动载体）以其中任意一个ZigBee 无线通讯模块为协调器节点，通信范围内的车辆通过自身的ZigBee无线通讯模块加入网络，组成MESH对等网络，实现网络内数据交互和共享；每辆车都能在Android主控模块上看到网络内所有车辆的位置坐标；每辆车上的节点都可以对等地向其他车辆节点发送消息和行驶状态信息，也支持一个节点向整个网络发送消息和行驶状态信息；当某节点即将脱离网络通信有效范围时，系统将发出报警，在经过判断后提醒其改变速度或方向，保证该节点不脱离网络。