[发明专利]一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法

摘要

本发明公开了一种多轿厢直达升降式立体停车库及其存取车辆的方法，该停车库包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，每节轿厢的外部设有与轨道相配的滚轮，内部设有可转动的重力平衡式载车台；轿厢的两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有固定装置，依据运输控制系统实时检测信息进行存车，取车以及存、取车过程中的轿厢运输调配工作。本发明提高了立体停车库的存取车效率，减少用户在存取车过程中的等待时间。

主权项

1.一种多轿厢直达升降式立体停车库，包括进、出库闸口，最底层及以上各停车层，载车托板及运输控制系统，其特征在于：所述最底层包括车辆进各停车层的候车区域以及缓冲停车区域，各停车层包括车辆出本停车层的候车区域以及停车区域，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有由牵引装置牵引或自身带有动力装置驱动的一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，相邻两节轿厢之间通过万向节连接，每节轿厢的外部形状为圆柱形并且设有与轨道相配的滚轮，内部为圆筒形结构并且设有可转动的重力平衡式载车台，轿厢的圆筒形两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有用于将载车托板固定于重力平衡式载车台上的固定装置。