[发明专利]报文发送方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201710172516.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107086946A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陆群;刘文秀 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 衣淑凤,宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出报文发送方法、系统及装置。应用于包含一个主板和多个从板的通信系统中，且主板和从板之间通过CAN总线连接，方法包括主板周期性地在CAN总线上广播CAN同步报文；从板接收到主板广播的CAN同步报文时，根据自己的同步延迟时长，延迟该同步延迟时长后通过CAN总线向主板发送报文，其中，各从板的同步延迟时长互不相同，且都小于CAN同步报文的广播周期。本申请中，每个从板都以主板广播的CAN同步报文为基准，在不同的时间向CAN总线发出报文，从而避免了报文在CAN总线上冲突；且报文传送效率高，也无需每个从板分别维护不同的代码版本。 | ||
| 搜索关键词： | 报文 发送 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种报文发送方法，应用于包含一个主板和多个从板的通信系统中，且主板和从板之间通过控制器局域网CAN总线连接，其特征在于，该方法包括：主板周期性地在CAN总线上广播CAN同步报文；从板接收到主板广播的CAN同步报文时，根据自己的同步延迟时长，延迟该同步延迟时长后通过CAN总线向主板发送报文，其中，各从板的同步延迟时长互不相同，且都小于CAN同步报文的广播周期。
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