[发明专利]基于运动想象脑-机接口的无人机虚拟控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710171103.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106959753B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李长军;荣海军;董继尧;陈霸东;黄辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3)脑电控制信号传递到虚拟无人机控制程序，通过虚拟无人机控制程序控制虚拟无人机飞行，通过虚拟无人机界面呈现反馈的无人机飞行状态，被试者实时监视自己的控制效果，调整运动想象状态，直至成功完成虚拟无人机飞行任务或者触发失败条件。控制系统包括虚拟无人机界面、脑电采集设备、信号处理模块以及接口。本发明能够训练被试者控制虚拟无人机，为控制真实无人机做准备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 想象 接口 无人机 虚拟 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3)脑电控制信号传递到虚拟无人机控制程序，通过虚拟无人机控制程序控制虚拟无人机飞行；根据虚拟无人机界面反馈的无人机飞行状态，被试者实时监视自己的控制效果，调整运动想象状态，直至成功完成虚拟无人机飞行任务或者触发失败条件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710171103.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
