[发明专利]一种具有智能家居功能的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种具有智能家居功能的扫地机器人，将智能家居系统融入到扫地机器人之中，一改传统扫地机器人功能单一的形象，本机器人具有室内地面清扫，室内环境监测，短信远程控制，远程视频监控，远程电器控制共5大功能，本机器人的设计使扫地机器人更加智能化，使得智能家居系统的安装更加简单，集成度大大提高，同时降低了成本，本发明为扫地机器人和智能家居系统的发展提供了新的方向。

主权项

一种具有智能家居功能的扫地机器人，其特征在于：包括软管（1）、长毛刷（2）、外壳（3）、超声波传感器（4）、支架（5）、临时集尘盒（6）、短毛刷（7）、万向轮（8）、中毛刷（9）、集尘盒（10）、吸尘器（11）、轮胎（12）、底盘（13）、电池（14）、摄像头（15）、电路板（16）、开关（17）、彩色液晶屏（18）、把手（19）、充电插口（20）、光电传感器（21）、人体红外热释电传感器（22）、烟雾传感器（23）、温湿度传感器（24）、电机（25）、语音模块（26）和报警灯（27），所述底盘（13）的下侧前端设置有清扫部，所述底盘（13）的下侧后端设置有两个轮胎（12），所述底盘（13）的上侧一端设置有吸尘部，另一端设置有控制部，所述控制部与清扫部和吸尘部之间均电连接；所述外壳（3）设置在底盘（13）上部，将清扫部、吸尘部和控制部罩在底盘（13）上，所述外壳（3）上设置有把手（19）和信号采集部；所述清扫部的结构为：包括支架（5）、长毛刷（2）、中毛刷（9）、短毛刷（7）、电机（25）和万向轮（8），所述支架（5）的下侧四个角上均设置有万向轮（8），所述长毛刷（2）、中毛刷（9）分别设置在支架（5）的前后端，且长毛刷（2）、中毛刷（9）平行设置，所述电机（25）固定设置在支架（5）的下侧，且所述电机（25）的输出端与中毛刷（9）中部连接，所述长毛刷（2）、中毛刷（9）的两端均之间均设置有短毛刷（7），所述中毛刷（9）、短毛刷（7）和长毛刷（2）之间均动力连接，所述长毛刷（2）、中毛刷（9）和短毛刷7围成一个方形框体，所述方形框体的上部设置有临时集尘盒（6）；所述吸尘部的结构为：包括吸尘器（11）、集尘盒（10）和软管（1），所述吸尘器（11）的前端设置有集尘盒（10），所述集尘盒（10）通过软管（1）与临时集尘盒（6）连通；所述控制部的结构为：包括电池（14）和电路板（16），所述电池（14）和电路板（16）均设置在底盘（13）上，所述电池（14）为清扫部、吸尘部和控制部供电，所述电路板（16）用于控制清扫部、吸尘部动作；所述信号采集部的结构为：包括超声波传感器（4）、摄像头（15）、开关（17）、彩色液晶屏（18）、充电插口（20）、光电传感器（21）、人体红外热释电传感器（22）、烟雾传感器（23）、温湿度传感器（24）、语音模块（26）和报警灯（27），所述超声波传感器（4）设置在外壳（3）的前部，所述摄像头（15）、开关（17）和彩色液晶屏（18）、光电传感器（21）、人体红外热释电传感器（22）、语音模块（26）和报警灯（27）均设置在外壳（3）的顶部，所述充电插口（20）设置在外壳（3）的后部，所述烟雾传感器（23）、温湿度传感器（24）设置在外壳（3）的侧部。