[发明专利]交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统

摘要

本发明揭示了交叉带环线分拣系统的下包控制方法及系统，S1，根据包裹上车成功信号，建立分拣小车相关数据表，实时确定分拣小车的位置；S2，获取包裹对应的下包格口位置信息；S3，计算分拣小车从计算起始点到下包格口的理论步长数n以及延时时间t_延；S4，将分拣小车的实际移动步长与理论步长数比对，并根据延伸时间t_延，启动分拣小车完成下包；S5，记录分拣动作并存入数据库；S6，清除分拣小车的相关数据表。本发明采用步长及延时时间来控制分拣小车的启动，固定计算起始点，便于快速计算理论步长数及延时时间，在实时跟踪小车位置的同时确定分拣小车的实际移动步长数，便于快速与理论步长数比对，简化了整体的计算过程，耗时更短，效率更高。

主权项

1.交叉带环线分拣系统的下包控制方法，所述交叉带环线分拣系统包括分拣小车环线以及为分拣小车环线供包的包裹供应线，它们均连接控制系统，其特征在于：包括如下步骤：S1，接收分拣小车发出的包裹上车成功信号，建立分拣小车锁定数据表、分拣小车实时位置存储数据表及小车包裹状态数据表，并实时跟踪确定所述分拣小车的位置；S2，获取数据库中存储的包裹对应的下包格口位置信息；S3，在所述分拣小车运行到设定计算起始点时，根据设定公式，计算所述分拣小车从所述计算起始点到所述下包格口所需要移动的理论步长数n以及延时时间t延，所述理论步长数n为整数；S4，将所述分拣小车的实际移动步长数与计算出的理论步长数比对至两者相等时，在所述分拣小车继续移动时间达到所述延时时间t延时，启动所述分拣小车的分拣皮带完成下包；S5，记录分拣皮带的分拣动作并存入数据库中；S6，清除建立的分拣小车锁定数据表、分拣小车实时位置存储数据表及小车包裹状态数据表，并跟踪所述分拣小车的位置，等待再次预约上包。