[发明专利]自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构有效
| 申请号： | 201710168200.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107053246B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;王春光 |
| 地址： | 543002 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 复位 输电 线路 绝缘子 检测 机器人 旋转关节 机构 | ||
【主权项】：
一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，其特征在于，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。
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