[发明专利]电池极耳焊接设备

摘要

本发明公开了一种电池极耳焊接设备，解决了现有技术中电池极耳与汇流排焊接工艺作业效率低，产品不合格率较高的技术问题。该电池极耳焊接设备包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。本发明实现了电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率和电池组装质量。

主权项

1.一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行限位，其特征在于，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上；所述焊头安装在第一三轴移动平台上，所述第一三轴移动平台包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，所述外侧传感器设置在第二三轴移动平台上，所述内侧传感器设置在第三三轴移动平台上，所述第二三轴移动平台和所述第三三轴移动平台均包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述焊头和驱动它的第一三轴移动平台构成上模组，所述外侧传感器和驱动它的第二三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的第三三轴移动平台构成下模组，所述上模组、中模组和下模组中的三组X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置；所述焊头安装在上模组中的Z轴驱动模组上，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量；所述中模组的Y轴驱动模组上固定有悬臂I，所述下模组中的Y轴驱动模组上固定有悬臂II，所述悬臂I外端设置有竖直的支架I，所述悬臂II外端设置有竖直的支架II，所述外侧传感器安装在所述支架I顶端，所述内侧传感器安装在所述支架II顶端，所述悬臂I外端正对所述外侧传感器安装有传感器保护套I，所述悬臂II外端正对所述内侧传感器安装有传感器保护套II，所述传感器保护套I和传感器保护套II中均设置有上宽下窄的通孔，所述传感器保护套I和传感器保护套II减少焊接时的污染对对应的所述外侧传感器及内侧传感器的影响。