[发明专利]一种刀具刃角CCD检测系统及其方法有效
| 申请号： | 201710166295.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106944878B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 谢彪;朱巍;冷勇;徐大刚;虞霞兵;徐超 | 申请（专利权）人： | 深圳市美思美科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09;G01B11/26 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，该发明为一种刀具刃角CCD检测系统，检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s‑5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 刀具 ccd 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台(1)、安装座(2)、滑轨(3)、X轴伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、X轴三爪气动手指(6)、皮带(7)、90°机器视觉系统(8)、35°方向机器视觉系统(9)和人机界面(10)，其特征在于：所述安装座(2)固定安装在安装平台(1)的上端；所述滑轨(3)固定安装在安装座(2)的一侧端；所述X轴伺服驱动器(4)滑动安装在滑轨(3)上；所述伺服电机(5)固定安装在X轴伺服驱动器(4)的上端一侧；所述X轴三爪气动手指(6)固定安装在X轴伺服驱动器(4)上相对于伺服电机(5)的另一端；所述皮带(7)一端连接伺服电机(5)，另一端连接X轴三爪气动手指(6)；所述90°机器视觉系统(8)固定安装在安装座(2)的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指(6)的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统(9)相对于90°机器视觉系统(8)安装在安装座(2)的另一侧端上；所述人机界面(10)固定安装在安装平台(1)一角上。
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