[发明专利]基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法

摘要

本发明公开了一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法，包括购物车本体和移动终端，购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏。用户通过触摸式显示屏选择目的地，然后购物车可自动行驶至目标地点在行驶过程中，通过超声波传感器感应其他人与障碍物，实现自动避障。同时，用户通过移动终端与购物车通信，保证购物车在用户的一定范围之内。若走出一定范围，则先中断导航功能，迅速回到用户身边。若感应到用户在原地停留，则自动回到用户身边，方便用户放入所取物品。

主权项

一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车，其特征在于，包括购物车本体和移动终端，购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏；其中所述的购物车本体周围设有多个超声波发射与接收装置，用于检测周围的人与物；所述减速电机与舵机均安装在购物车本体上；减速电机与购物车本体后轮相连，舵机与购物车本体前轮相连，所述的超声波发射与接收装置、减速电机、蓝牙模块、触摸式显示屏均与控制模块相连接、所述电源模块为整个装置供电；所述的移动终端包括蓝牙模块和局域定位模块；所述的局域定位模块根据超市内布置的局域定位系统获取顾客在超市中所处位置，所述的移动终端的蓝牙模块与购物车蓝牙模块通信，并将顾客的位置信息传递给控制电路。