[发明专利]一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法有效
| 申请号： | 201710160476.5 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107093181B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 罗华;刘岗;杨娜;张栋栋 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06K7/14 |
| 代理公司： | 61211 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 倪金荣 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，包括以下步骤：1)工业相机对标签上料盒进行图像采集，获取标签上料盒图像，分别对标签上料盒中的多个标签位区域进行提取；2)筛选无标签的标签位；3)筛选存在冗余标签的标签位；4)对存在冗余标签与无标签的标签位赋予数值0，剩余标签位赋予数值1；依次将各标签位的数值进行二进制与十进制数值计算，得到标签上料盒内所有标签位集成信息；5)将获取的标签盒集成信息传递给电气控制系统，电气控制系统控制机器人吸取二进制数值为1的标签位内标签。通过本发明的方法提高了存在冗余标签的检测效率，增强了标签检测系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 视觉 系统 识别 存在 冗余 标签 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)工业相机对标签上料盒进行图像采集，获取标签上料盒图像，分别对标签上料盒中的多个标签位区域进行提取；/n2)筛选无标签的标签位；/n3)筛选存在冗余标签的标签位；/n4)对存在冗余标签与无标签的标签位赋予数值0，剩余标签位赋予数值1；依次将各标签位的数值进行二进制与十进制数值计算，得到标签上料盒内所有标签位集成信息；/n具体过程是：/n4.1)对n个标签位信息进行十进制数值汇总，具体公式：/n
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