[发明专利]电芯自动焊接检测装置和方法

摘要

本发明涉及电芯自动焊接检测装置和方法，该电芯自动焊接检测装置包括一体化焊接拍摄结构、传送带、机械臂、激光焊接机以及用于移除不合格产品的机械手，一体化焊接拍摄结构包括基座、拍摄组件、激光输入光路组件及共用光路组件，拍摄组件包括工业相机，激光输入光路组件包括准直筒以及水冷模块，共用光路组件包括焊接镜头，工业相机上设有拍摄镜头，准直筒、工业相机、焊接镜头分别连接在基座上，水冷模块位于基座上，焊接镜头与拍摄镜头相对设置，且基座内设有相互平行的反射面与基座底边成45°角的镀膜反射镜组。本发明避免了人工接触检测对检测对象造成的二次伤害，适应了自动生产线自动化智能化的要求。

主权项

1.电芯自动焊接检测装置，其特征在于，包括一体化焊接拍摄结构、传送带、机械臂、激光焊接机以及用于移除不合格产品的机械手；一体化焊接拍摄结构通过将照明光和激光共用光路，使激光焊接和图像拍摄两项不同性质的功能装置合二为一，其包括基座、拍摄组件、激光输入光路组件以及共用光路组件，所述拍摄组件包括工业相机，所述激光输入光路组件包括准直筒以及水冷模块，所述共用光路组件包括焊接镜头，所述工业相机上设有拍摄镜头，所述准直筒、工业相机、焊接镜头分别连接在所述基座上，所述水冷模块位于基座上，所述焊接镜头与所述拍摄镜头相对设置，且所述基座内设有相互平行的反射面与基座底边成45°角的镀膜反射镜组，当对焊接部件进行焊接时，激光从准直筒输入，经过所述镀膜反射镜组进入到所述焊接镜头聚焦后抵达焊接部位，位于基座下的照明灯发出照明光，经过焊接部位反射后进入所述焊接镜头，并传输至所述拍摄镜头，在所述工业相机内形成图像；所述机械臂与所述基座连接，所述基座上连接有作为照明光源的照明灯；所述机械臂以及所述机械手分别位于所述传送带的侧边；所述准直筒的上端设有光纤接口，所述激光焊接机通过光纤与所述光纤接口连接。