[发明专利]绝缘子劣化检测设备

摘要

本发明涉及一种绝缘子劣化检测设备，其是包括无人机、拍摄装置、火花叉、遥控装置和数据接收装置，无人机包括飞行器、控制装置和通信装置，遥控装置发送遥控信号至通信装置，通信装置将遥控信号转发至控制装置，控制装置根据遥控信号控制飞行器的运行状态以及拍摄装置的运行状态，拍摄装置和火花叉安装在飞行器上，拍摄装置可以拍摄到火花叉，拍摄画面可以经控制装置和通信装置传送到数据接收装置，检测人员只需要通过遥控设备和数据接收装置对无人机进行控制，就可以逐片检测绝缘子，无需登上杆塔，检测的效率更高，而且避免了高空作业的危险。

主权项

1.一种绝缘子劣化检测设备，其特征在于，包括无人机(100)、拍摄装置(200)、火花叉(300)、遥控装置(400)和数据接收装置(500)；所述无人机(100)包括飞行器(110)、控制装置(120)和通信装置(130)，所述控制装置(120)和所述通信装置(130)设置于所述飞行器(110)内部，所述拍摄装置(200)和所述火花叉(300)安装在所述飞行器(110)上；所述遥控装置(400)发送遥控信号至所述通信装置(130)，所述通信装置(130)将所述遥控信号转发至所述控制装置(120)，所述遥控信号包括第一遥控信号和/或第二遥控信号；所述控制装置(120)根据所述第一遥控信号控制所述飞行器(110)的运行状态，根据所述第二遥控信号控制所述拍摄装置(200)的运行状态，在所述拍摄装置(200)处于拍摄状态时，所述拍摄装置(200)将拍摄画面经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)实时传输至所述数据接收装置(500)；所述遥控装置(400)根据所述数据接收装置(500)当前接收到的拍摄画面动态调整所述第一遥控信号，直至所述飞行器(110)飞行至目标位置，其中，所述目标位置是所述火花叉(300)与绝缘子接触时所述飞行器(110)所处的位置；在遥控改变所述飞行器(110)的位置时，所述拍摄装置(200)的拍摄焦点聚集在所述飞行器(110)所处的环境；在所述飞行器飞行至所述目标位置后，所述拍摄装置将拍摄焦点聚集在所述火花叉(300)上，拍摄所述火花叉(300)对绝缘子的检测画面，将检测画面数据经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)传输至所述数据接收装置(500)。