[发明专利]一种基于AOA和PDOA的阵列天线室内定位方法有效
| 申请号： | 201710156453.7 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106793087B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;裴曙阳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AOA和PDOA的阵列天线室内定位算法，包括：利用阵列天线来区分多径信号；根据接收到的信号的能量大小来选取出两条能量最强的信号路径，并且从天线中获取两条信号路径的相位信息；利用AOA估计方法来计算两条信号的到达角度；利用PDOA估计方法来计算两条信号的传播距离；根据定位场景总障碍物的位置，能够建立虚拟基站，将非视距NLOS路径转化为视距LOS路径；利用加权最小二乘WLS算法计算待定位物体的位置坐标；利用残差加权LS算法对得到更加准确的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 aoa pdoa 阵列 天线 室内 定位 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AOA和PDOA的阵列天线室内定位方法，包括如下步骤：/n1)利用阵列天线来区分多径信号；/n2)根据接收到的信号的能量大小来选取出两条能量最强的信号路径，并且从天线中获取两条信号路径的相位信息；/n3)利用AOA估计方法来计算两条信号的到达角度；/n4)利用PDOA估计方法来计算两条信号的传播距离；/n5)根据定位场景总障碍物的位置，能够建立虚拟基站，将非视距NLOS路径转化为视距LOS路径；/n6)根据步骤3)中得到的角度信息、步骤4)中得到的距离信息，联合步骤5)中建立的虚拟基站，利用加权最小二乘WLS算法计算待定位物体的位置坐标(x′,y′):/nZ
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