[发明专利]一种无人机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机控制系统及方法，其中，该无人机控制系统包括无人机主体及与所述无人机主体通信连接的移动终端，所述无人机主体包括至少一对呈水平对称设置的用于驱动所述无人机主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括一端固设在所述无人机主体上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的驱动电机，所述螺旋桨环绕所述无人机主体设置，所述无人机主体内设有一控制面板，所述控制面板上设有控制单元及无人机飞行控制器，所述控制单元包括移动网络手机模块、通信模块、控制芯片、图像采集模块及飞行控制指令接收模块本发明可以实现联网简单，并可与其它用户互动，扩大了无人机的适用范围等功能。

主权项

一种无人机控制系统，包括无人机主体及与所述无人机主体通信连接的移动终端，所述无人机主体包括至少一对呈水平对称设置的用于驱动所述无人机主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括一端固设在所述无人机主体上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的驱动电机，所述螺旋桨环绕所述无人机主体设置，其特征在于，所述无人机主体内设有一控制面板，所述控制面板上设有控制单元及无人机飞行控制器，所述控制单元包括移动网络手机模块、通信模块、控制芯片、图像采集模块及飞行控制指令接收模块；其中，所述移动网络手机模块与所述控制芯片连接，用于提供移动网络支持；所述通信模块与所述控制芯片连接，用于与所述无人机主体关联的一个或者多个移动终端APP建立信号连接；所述图像采集模块与所述控制芯片连接，用于采集与所述图像采集模块相连的摄像头采集的图像或者视频，并当采集到与所述图像采集模块相连的摄像头采集的图像或者视频时，生成采集到与所述图像采集模块相连的摄像头采集的图像或者视频的采集信号发送给所述控制芯片；所述飞行控制指令接收模块与所述控制芯片连接，用于接收移动终端发送的用户输入的飞行控制指令，并当接收到所述移动终端发送的用户输入的飞行控制指令时，生成接收到所述移动终端发送的用户输入的飞行控制指令的接收信号发送给所述控制芯片；所述控制芯片用于接收所述图像采集模块发送的采集信号，并当接收到所述图像采集模块发送的采集信号时，则接收所述摄像头采集的图像或者视频，并通过所述通信模块向与所述无人机主体关联的一个或者多个移动终端APP发出包括摄像头采集的图像或者视频的传输请求，以便在所述移动终端APP上显示所述图像或者视频，同时，通过所述通信模块向云端服务器发出包括摄像头采集的图像或者视频的传输请求，以便所述云端服务器将所述传输请求转发给与所述无人机主体关联的一个或者多个移动终端APP，以便在所述移动终端APP上显示所述图像或者视频；所述控制芯片还用于接收所述飞行控制指令接收模块发送的接收信号，并当接收到的所述飞行控制指令接收模块发送的接收信号时，则所述控制芯片接收所述移动终端发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给所述无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制驱动电机转动以驱动所述螺旋桨的控制信号发送给所述驱动电机，以便所述驱动电机控制所述无人机的飞行状态。