[发明专利]一种工业机械臂用测距模块在审
| 申请号： | 201710153041.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106926273A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人： | 田媛 |
| 地址： | 215321 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机械臂用测距模块，包括用于测量该镜头的末端与被测物体之间的直线距离的635纳米可见激光镜头、用于数据处理和控制的处理器、包括数值增大键、数值减小键和数值设定键的按键模块、通信模块、用于实现该模块与机械臂之间的数据交互的嵌入式EtherNet IP模块及电源模块，处理器控制635纳米可见激光镜头对当前距离进行测量，得到测量值，处理器将该测量值与距离设定值进行比较，将所得的差值通过通信模块发送给嵌入式EtherNet IP模块，以EtherNet/IP协议的形式将该差值发送给机械臂。测距范围广，测量精度高；适应环境多样；形成闭环控制，实现基于位置反馈的搬运及抓取等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 测距 模块 | ||
【主权项】：
一种工业机械臂用测距模块，其特征在于，包括：635纳米可见激光镜头，用于测量该镜头的末端与被测物体之间的直线距离；处理器，用于数据处理和控制；按键模块，包括用于增大距离设定值的数值增大键、用于减小距离设定值的数值减小键和用于设定距离设定值的数值设定键；通信模块；嵌入式EtherNet IP模块，用于实现该模块与机械臂之间的数据交互；电源模块，用于给所述的635纳米可见激光镜头、所述的处理器、所述的按钮模块及所述的嵌入式EtherNet IP模块提供电源；所述的处理器控制所述的635纳米可见激光镜头对当前距离进行测量，得到测量值，所述的处理器将该测量值与距离设定值进行比较，将所得的差值通过所述的通信模块发送给所述的嵌入式EtherNet IP模块，所述的嵌入式EtherNet IP模块以EtherNet/IP协议的形式将该差值发送给机械臂。
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