[发明专利]一种可拆卸无人机的控制方法及系统

摘要

本发明提供一种可拆卸无人机的控制方法，该方法包括：终端设备与所述无人机建立通信连接；确定所述无人机当前的操作模式，所述操作模式包括路径模式、手柄模式、陀螺仪模式、编程模式及飞行控制模式；并根据操作模式的类型，分别进入路径模式、手柄模式、陀螺仪模式、编程模式及飞行控制模式，本发明通过终端设备APP可以实现对无人飞机进行路径模式、手柄模式、陀螺仪模式、编程模式及飞行控制模式的操作功能，有效地解决了现有的无人机由于其遥控器控制的功能比较简单所导致的不能满足用户的多样化的需求的技术问题。本发明还提供了一种可拆卸无人机的控制系统。

主权项

一种可拆卸无人机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：终端设备与所述无人机建立通信连接；确定所述无人机当前的操作模式，所述操作模式包括路径模式、手柄模式、陀螺仪模式、编程模式及飞行控制模式；若为路径模式，则所述无人机进入路径模式，所述终端设备APP根据用户在所述终端设备屏幕上规划出的无人机的飞行路径，生成控制所述无人机按照规划出的飞行路径进行飞行的飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机按照规划的无人机的飞行路径进行飞行的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机按照规划的无人机的飞行路径进行飞行；若为手柄模式，则所述无人机进行手柄模式，所述终端设备APP屏幕上的左边圆圈区域和右边圆圈区域分别作为左右控制手柄，所述终端设备APP接收用户通过触摸左边圆圈区域设定向前或者向后运动和触摸右边圆圈区域设定向左或者向右转向的操控指令，并根据所述操作指令生成控制所述无人机前后左右转向的飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机按照设定的前后左右转向进行飞行的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机按照设定的前后左右转向进行飞行；若为陀螺仪模式，则所述无人机进行陀螺仪模式，所述终端设备APP通过内置的重力传感系统获取所述终端设备的运动方向，并根据获取的所述终端设备的运动方向生成控制所述无人机按照获取的所述终端设备的运动方向进行飞行的飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机按照所述终端设备的运动方向进行飞行的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机按照所述终端设备的运动方向进行飞行；若为编程模式，则所述无人机进行编程模式，所述终端设备APP启动预设的编程模式之后，所述终端设备APP屏幕呈现多个具有不同功能的指令图像模块，所述终端设备APP获取用户通过拖拉方式将各种指令图像模块组合成不同动作的设定指令，并根据所述设定指令生成控制所述无人机按照组合成的不同动作进行飞行的飞行控制指令发送给所述无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机按照组合成的不同动作进行飞行的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机按照组合成的不同动作进行飞行；若为飞行控制指令模式，则所述无人机进行飞行控制指令模式，所述终端设备APP接收发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态。