[发明专利]一种弹簧选配导向机构在审
| 申请号： | 201710151400.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108620862A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 何学峰;黄怡;张双生;史明星;杨康 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弹簧选配导向机构，包括外簧导向机构、內簧导向机构、定制托盘和托盘支撑机构；该发明通过內簧导向机构、外簧导向机构分别矫正了内圈弹簧和外圈弹簧下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致弹簧搭配过程无法顺利进行的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 导向机构 弹簧 选配 机械臂运动 自动化过程 定制托盘 机械部件 内圈弹簧 视觉系统 托盘支撑 外圈弹簧 下落位置 矫正 搭配 | ||
【主权项】：
1.一种弹簧选配导向机构，其特征在于，包括外簧导向机构（1）、內簧导向机构（2）、定制托盘（3）和托盘支撑机构；所述外簧导向机构（1）包括外簧导向板（11）和外簧导向板支撑机构（12）；所述内簧导向机构（2）包括内簧导向板（21）和内簧导向板支撑机构（22）；所述外簧导向板（11）位于所述定制托盘（3）的上方，所述内簧导向板（21）位于所述定制托盘（3）的下方；所述外簧导向板（11）上设有两端开口的空心导向套筒（13），所述导向套筒（13）内部直径从上到下逐渐减小，引导从所述导向套筒（13）的上方落下的外簧滑入所述定制托盘（3）的准确放置位置；所述内簧导向板（21）上设有导向柱（23），所述定制托盘（3）上设有与所述导向柱（23）位置相互对应的圆孔（31），放置内簧时所述导向柱（23）穿过所述圆孔（31）上升至所述定制托盘（3）的上方，所述导向柱（23）直径从上到下逐渐增大，引导从所述导向柱（23）的上方落下的内簧滑入所述定制托盘（3）的准确的放置位置。
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