[发明专利]基于状态变量离散化的仿真计算方法和仿真系统有效
申请号: | 201710147113.8 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN107025335B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 檀添;赵争鸣;李帛洋;袁立强;陈凯楠 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于状态变量离散化的仿真计算方法和仿真系统,其中,仿真系统包括:系统参数获取处理模块,用于在进行第k步仿真计算时,根据第k步相比于第k‑1步变化的系统输入和唯一变化状态变量获取第k步仿真计算时的状态变量矩阵;仿真数值计算模块,用于执行基于状态变量离散化的仿真计算方法;仿真控制模块,用于判断第k步仿真计算后更新的系统仿真计算当前时刻与系统仿真结束时刻的大小关系,如果大于等于,则结束仿真并输出仿真结果。由此,基于状态变量离散化的方式进行仿真计算,提高了仿真结果的准确度,实现了在仿真速度和数值稳定性方面的提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 状态变量 离散 仿真 计算方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于状态变量离散化的仿真计算方法,其特征在于,包括以下步骤:/n在进行第k步仿真计算时,获取各状态变量导数值构成的状态变量矩阵,其中,所述各状态变量导数值根据第k-1步计算得到的各状态变量的状态变量函数的构成向量,和,根据第k步系统所有输入的构成向量获得,其中,k为大于1的正整数;/n对所述各状态变量导数值进行限幅,将所述各状态变量导数值大于限幅上界的导数值置零,判断限幅后的各状态变量导数值的正负,并根据判断结果分别计算所述各状态变量达到下一边界所需要的各变化时间;/n比较所述各变化时间,确定最小变化时间;/n根据所述最小变化时间更新系统仿真运算当前时刻,并根据所述最小变化时间对应的唯一变化状态变量更新所述状态变量矩阵。/n
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