[发明专利]一种全自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种全自动焊接设备，人工将管材左右接头及管材主干分别放置接头上料机构、上下料导轨，所述工业机器人抓取管材左右接头至旋转焊接机构，管材主干通过链条传送至焊接位置，旋转焊接机构设置有夹持部、伺服电机，夹持部夹持管材左右接头，其两侧迫紧会自动定位，伺服电机旋转，驱动管材左右接头与管主干同时旋转，六轴工业机器人上的焊接机构将管材左右接头与管主干的连接处焊接，焊接后，左右滑台另一侧的出料机构将焊接好的管材送出，送至上下料导轨的下层导出，并通过斜轨自动流到流水线上。本发明全自动焊接设备焊接效率高，无局限性，焊接效果稳定一致性好，可全自动焊接多规格、不同长度、多型号的桁架管材。

主权项

一种全自动焊接设备，其特征在于，该全自动焊接设备包括：接头上料机构(503)，所述接头上料机构(503)设有两个，分别是左接头上料机构、右接头上料机构，两个接头上料机构并排放置，用于管材的左右接头上料，所述接头上料机构(503)设有上料轨道(501)；焊机(502)，所述焊机(502)设有两个，置于两个接头上料机构(503)的内侧；工业机器人(508)，所述工业机器人(508)为六轴工业机器人，六轴工业机器人设有2个，所述六轴工业机器人上设置有多角度自由旋转的机械手、焊接机构，所述焊接机构通过电缆连接于焊机(502)上，该焊接机构用于管材左右接头与管材主干的焊接；清枪站(504)，所述清枪站(504)置于两个工业机器人(508)的之间，该清枪站(504)用于工业机器人(508)的清洁；焊接线，该焊接线包括横向双滑轨、置于横向双滑轨上的左右滑台(505)、置于左右滑台(505)前侧的控制柜(506)，所述左右滑台(505)内侧设置有两条管材主干的上下料导轨(507)，两条上下料导轨(507)并排放置，所述左右滑台(505)在横向双滑轨移动来调节两条上下料导轨(507)之间的宽度，以适应焊接管材主杆的宽度；所述左右滑台(505)设有旋转焊接机构；控制柜(506)，所述控制柜(506)设置有2个，分居于焊接线的左右前侧；人工将管材左右接头及管材主干分别放置接头上料机构(503)、上下料导轨(507)，所述工业机器人(508)抓取管材左右接头至旋转焊接机构，管材主干通过链条传送至焊接位置，旋转焊接机构设置有夹持部、伺服电机，夹持部夹持管材左右接头，其两侧迫紧会自动定位，伺服电机旋转，驱动管材左右接头与管主干同时旋转，六轴工业机器人上的焊接机构将管材左右接头与管主干的连接处焊接，焊接后，左右滑台(505)另一侧的出料机构将焊接好的管材送出，送至上下料导轨(507)的下层导出，并通过斜轨自动流到流水线上。