[发明专利]一种压电陶瓷银片同心度质量自动检测方法和装置在审
申请号: | 201710141152.7 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107101598A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 黄茜;钱龙;罗超群 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 刘巧霞 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种压电陶瓷银片同心度质量自动检测方法和装置,方法包括步骤通过摄像头获取灰度图像,查找图像中各压电陶瓷银片的外圆、内圆轮廓点集,对得到的点集分别进行圆曲线的拟合,计算拟合得到的内圆和外圆的圆心以及半径,计算内外圆的同心度。将各压电陶瓷银片测得的同心度与预先设置的同心度阈值进行比较,逐片判断压电陶瓷银片属于良品还是不合格品。系统根据产品型号设定了质量阈值后,无需调整任何参数,自动测量不同尺寸的压电陶瓷银片的同心度,识别的准确率高,能够大大提高自动化检测的程度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 压电 陶瓷 同心 质量 自动检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种压电陶瓷银片同心度质量自动检测方法,其特征在于,包括步骤:(1)初始化:判断当前检测托板的颜色与压电陶瓷银片镀银区域的颜色是否接近,如果接近,则将待检测的压电陶瓷银片镀银面朝上,平放在检测托板上,将检测托板设置在摄像头拍摄视野内,摄像头拍摄得到原始图像;(2)求外圆参数:提取原始图像中待检测压电陶瓷银片的外轮廓点集,进行圆拟合得到拟合外圆,计算拟合外圆的圆心和半径;(3)求内圆参数:提取原始图像中待检测压电陶瓷银片的内轮廓点集,进行圆拟合得到拟合内圆,计算拟合内圆的圆心和半径;(4)计算内外圆的同心度,如果同心度大于预设的阈值,则判定当前待检测的压电陶瓷银片为良品,否则为废品;计算内外圆的同心度c的公式是:c=1‑((x1‑x2)2+(y1‑y2)2)/(R‑r)2其中,(x1,y1)是外圆圆心,R是外圆半径,(x2,y2)是内圆圆心,r是内圆半径,同心度c的值域为[0,1]。
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